La cortina se guía mediante tiras tensoras (rieles de cremallera) fijadas en los rieles laterales, que mantienen la tensión adecuada y dirigen su movimiento vertical. En caso de colisión, las tiras tensoras se desenganchan automáticamente y se reinician mediante un mecanismo de autorrecuperación, protegiendo la estructura de la puerta de daños. El motor, instalado en la parte superior de la puerta, suele incluir un reductor o conjunto de engranajes y se controla mediante un variador de frecuencia (VFD) para un arranque y una parada suaves. La caja de control alberga un PLC o controlador dedicado, un VFD y circuitos de alimentación, y su interfaz incluye botones como apertura/cierre, parada de emergencia e interruptor de llave para iniciar y gestionar las operaciones.
Lógica de apertura y cierre
Cuando el sistema de control recibe una señal de apertura (activada por un pulsador, sensor o control remoto), el variador de frecuencia (VFD) activa el motor, lo que provoca que la cortina suba rápidamente. La cortina acelera, cambia a un movimiento uniforme y disminuye su velocidad al acercarse a la posición superior. Un sensor de posición o un interruptor de límite detiene el motor, garantizando una apertura total.
El proceso de cierre sigue una lógica similar. Al recibir una señal de cierre (manual o con temporizador), la cortina comienza a descender. Al acercarse al suelo, el sistema reduce la velocidad automáticamente y detiene el motor con precisión mediante un interruptor de límite inferior. Si un sensor de seguridad (p. ej., un haz infrarrojo o un detector de borde inferior suave) detecta una obstrucción durante el descenso, la puerta se detendrá inmediatamente y retrocederá para evitar lesiones o daños.
Sistema de control
Las puertas rápidas suelen utilizar un PLC o una placa lógica dedicada para su control. El controlador recibe señales de entrada de dispositivos como botones, tiradores, sensores de radar o bucles de inducción de tierra. Basándose en la lógica programada, emite comandos de accionamiento al variador de frecuencia (VFD) y al motor.
El VFD ajusta continuamente la velocidad del motor para una aceleración y desaceleración suaves. El controlador también supervisa los sensores de recorrido o codificadores para un control preciso de la posición y aplica límites de velocidad basados en software para garantizar el funcionamiento seguro de la puerta. Al recibir una señal de parada de emergencia o una entrada de seguridad, el sistema apaga inmediatamente el motor y detiene o invierte el movimiento de la puerta.
Métodos de activación
Los métodos de activación comunes incluyen:
Sensores de radar: se instalan encima o al lado de la abertura de la puerta para detectar movimiento mediante señales de microondas u ondas milimétricas. Activan automáticamente la apertura de la puerta cuando se acercan vehículos o peatones. Adecuado para objetivos de alto tráfico o de rápido movimiento.
Bucles de tierra inductivos: se integran bajo tierra frente a la puerta. Detectan cambios en el campo magnético causados por los vehículos y activan la apertura. Altamente sensibles e ideales para el acceso frecuente de vehículos, como montacargas o camiones.
Interruptores de cordón: se instala un cordón junto a la puerta o en una barandilla. Al tirar de él, se activa un microinterruptor que envía una señal de apertura/cierre. Económico y confiable para uso mixto de peatones y vehículos, pero requiere operación manual.
Controles remotos / Botones de pared: los controles remotos portátiles o los pulsadores montados en la pared inician el movimiento de la puerta. Los controles remotos brindan comodidad a los conductores; los botones de pared requieren activación manual.
Otros sensores: dispositivos adicionales como ojos infrarrojos, detectores fotoeléctricos o cordones de tiro virtuales basados en láser pueden proporcionar activación sin contacto para aplicaciones avanzadas.
Mecanismos de seguridad
Se incorporan múltiples funciones de seguridad para prevenir lesiones y daños al equipo:
Rayos infrarrojos/cortinas de luz: Se instalan a lo largo del marco de la puerta para detectar la interrupción del rayo durante el cierre. Si se obstruye, el sistema detiene inmediatamente y revierte la puerta.
Borde inferior suave: El rayo inferior flexible está equipado con un detector inalámbrico o un sensor de presión. Al entrar en contacto con un obstáculo, se deforma ligeramente y envía una señal al sistema de control para que revierta la marcha inmediatamente, evitando que se aplaste.
Liberación de colisión y reinicio automático: Si un vehículo colisiona con la cortina, las tiras tensoras pueden soltarse para evitar daños estructurales. Un mecanismo de reinicio guía automáticamente la cortina de vuelta a los rieles laterales.
Parada de emergencia y alertas: Los paneles de control suelen incluir un botón de parada de emergencia para cortar la alimentación al instante. Las luces intermitentes y las alarmas audibles advierten al personal durante el funcionamiento de la puerta.
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